შენობებისა და ტერიტორიების 3D mapping: ლაზერული სკანირება ზუსტი აზომვითი სამუშაოებისთვის

ეს გზამკვლევი გამოადგებათ დამპროექტებლებს, არქიტექტორებს, რესტავრატორებს, კომერციული უძრავი ქონების მმართველებს და ყველას, ვისაც ზუსტი აზომვითი სამუშაოები სჭირდება საზომი რულეტით აღჭურვილი სპეციალისტის ერთკვირიანი ვიზიტების გარეშე. ეტაპობრივად განვიხილავთ, როგორ ვიღებთ ობიექტებს 360° Space-ში — ტერიტორიის მომზადებიდან წერტილთა ღრუბლისა და ვირტუალურად დასათვალიერებელი ტურის გადაცემამდე. გაჩვენებთ, როდის ზოგავს 3D mapping თანხას და როდის სჯობს კლასიკური ტაქეომეტრის არჩევა.

ნაბიჯი 1. ვადგენთ ამოცანას და ვირჩევთ აღჭურვილობას

პირველი კითხვა, რომელსაც კლიენტს ვუსვამთ, ასეთია: რისთვის გამოიყენებთ მოდელს? აზომვითი სამუშაოები გადაგეგმარებისთვის, საინჟინრო სისტემების სივრცითი მიბმა, ინვენტარიზაცია თუ სარესტავრაციო პროექტი — თითოეულ ამოცანას შესაბამისი ტექნიკა და გადაღების წერტილების შესაბამისი სიმჭიდროვე სჭირდება.

3000 მ²-მდე ფართობის ინტერიერებისთვის ყველაზე ხშირად Matterport Pro3-ს ვიყენებთ — ის ლიდარსა და პანორამულ კამერას აერთიანებს. შედეგად ვიღებთ მზა წერტილთა ღრუბელს დაახლოებით ±1 სმ სიზუსტით და იმავდროულად ვირტუალურ ტურს, რომელშიც დამკვეთი ბრაუზერით გადაადგილდება. ფასადების, სამრეწველო მოედნებისა და ტერიტორიებისთვის ვიყენებთ სტაციონარულ სკანერებს, როგორიცაა Leica BLK360 ან FARO — აქ უკვე მილიმეტრულ სიზუსტესა და 60 მეტრამდე მანძილებზეა საუბარი. ყაზანელმა კლიენტმა ლითონკონსტრუქციებიანი 4200 მ² ფართობის საამქროს mapping შეგვიკვეთა — სწორედ Pro3-ისა და BLK360-ის კომბინაცია გამოვიყენეთ, რადგან საჭირო იყო როგორც კოჭური ამწისთვის განკუთვნილი კოჭების ზუსტი ზომები, ისე კონტრაქტორებისთვის ტურში გადაადგილების შესაძლებლობა.

ნაბიჯი 2. ვამზადებთ ობიექტს გადაღებისთვის

მომზადება წარმატების ნახევარია. ლაზერი ყველაფერს ხედავს: დერეფნის შუაში დადგმულ წყლიან ვედროს, გასაშლელ კიბეს, იატაკზე გაშლილ კაბელებს. ეს ყველაფერი მოდელში მოხვდება და შემდეგ ხელით ამოშლა გახდება საჭირო.

ადგილზე გასვლამდე ერთი დღით ადრე კლიენტს მოსამზადებელი მოქმედებების სიას ვუგზავნით: გააღოს ყველა კარი, ჩართოს განათება ყველა სათავსოში, უზრუნველყოს, რომ ადამიანები და ცხოველები კადრში არ მოხვდნენ, დაფაროს სარკეები (წინააღმდეგ შემთხვევაში ანარეკლები სკანერს აბნევს) და შეამოწმოს, რომ არ მიმდინარეობს მტვრის წარმომქმნელი სამშენებლო სამუშაოები. მინის ტიხრებს სამღებრო ლენტით ვნიშნავთ — სხვაგვარად ლიდარი მათ ვერ ხედავს და ორ სათავსოს ერთ სივრცედ აერთიანებს. მოსკოვში 600 მ² ფართობის რესტორნის გადაღება ღამით, დახურვის შემდეგ გვთხოვეს — ასეც მოვიქეცით და სკანირებას 4 საათი დასჭირდა, ნაცვლად იმ ექვსი საათისა, რომელიც დღისით, სტუმრების თანდასწრებით იყო მოსალოდნელი.

ნაბიჯი 3. ვატარებთ სკანირებას

გადაღების წერტილს ინტერიერში ყოველ 2–2,5 მეტრში ვათავსებთ, ღია ტერიტორიაზე კი — ყოველ 5–8 მეტრში. ერთი წერტილის გადაღებას 20–40 წამი სჭირდება — სკანერი იღებს 360° პანორამას და იმავდროულად ზომავს მანძილს ირგვლივ არსებულ ყველა ზედაპირამდე.

საშუალო 80 მ² ფართობის ბინას 25–30 წერტილი და 1,5 საათის მუშაობა სჭირდება. ორსართულიან 300 მ² ფართობის სახლს — 90–120 წერტილი და 4–5 საათი. 5000 მ² ფართობის სამრეწველო შენობა კი უკვე გადაღების სრულ დღესა და ასისტენტის მონაწილეობას მოითხოვს. ყოველთვის დამატებით წერტილებსაც ვიღებთ: ვიწრო ადგილებსა და კიბეებზე დამატებითი 10–15 წერტილი წერტილთა ღრუბელში ისეთ „ხვრელებს“ აგვარიდებს, რომელთა შევსებაც შემდეგ შეუძლებელია.

ნაბიჯი 4. ვამუშავებთ მონაცემებს და ვქმნით მოდელს

გადაღების შემდეგ მონაცემები ღრუბლოვან დამუშავებას გადის — ერთიანდება წერტილთა ღრუბლები, იქმნება პოლიგონური ბადე და გენერირდება სართულის გეგმა ავტომატურად დატანილი ზომებით. Matterport-ის შემთხვევაში ამას 4–24 საათი სჭირდება, ობიექტის ზომის მიხედვით. სტაციონარული სკანერების მონაცემები ხელით მუშავდება და ამას მეტი დრო — 3–5 სამუშაო დღემდე სჭირდება.

შედეგად კლიენტი იღებს: წერტილთა ღრუბელს E57, XYZ, PTS ფორმატებში Revit-ში, ArchiCAD-სა და AutoCAD-ში ჩასატვირთად; სართულების გეგმებს PDF და DWG ფორმატებში დატანილი ზომებით; და თავად ვირტუალურ ტურს სახაზავის ხელსაწყოთი — დამკვეთს ნებისმიერი მანძილის გაზომვა პირდაპირ ბრაუზერში შეუძლია.

Храм Святителя Николая Чудотворца

სახლი ისტრას რაიონში

კრივის კავშირი

Hookah Market

Старобельск Ватутина 14б

გასართობი ცენტრი CrazyDrift

Parus Парадный

Hookah Market

ნაბიჯი 5. ვირჩევთ ტურის განთავსების ფორმატს

მოდელი შექმნილია, ტური აწყობილია — სად შევინახოთ? გვაქვს სამი ვარიანტი და არჩევანი დამოკიდებულია იმაზე, ვის და რამდენად ხშირად აჩვენებთ მას.

360° Space-ის ღრუბლოვანი სერვისი — მაღალსიჩქარიანი სერვერები ტექნიკური მხარდაჭერით, რომლებიც ამოცანების უმეტესობისთვის გამოდგება: ბმული შეგიძლიათ განათავსოთ ვებსაიტზე, გააგზავნოთ მესენჯერით ან ჩააშენოთ CRM-ში. დამკვეთის სერვერი — თუ კომპანიას მონაცემებთან დაკავშირებით მკაცრი მოთხოვნები აქვს (სახელმწიფო შეკვეთები, შეზღუდული დაშვების ობიექტები, ბანკები), ტური კლიენტის საკუთარ ინფრასტრუქტურაზე განთავსდება. ოფლაინვერსია — დამოუკიდებლად მოქმედი ვერსია კომპიუტერისთვის ან ცალკე ვერსია Oculus/Pico-ს VR ჰედსეტისთვის, რომელიც ინტერნეტის გარეშე მუშაობს. ამ უკანასკნელს ხშირად უკვეთავენ გამოფენებისა და პრეზენტაციებისთვის: ახლახან სოჭში, უძრავი ქონების ფორუმზე დეველოპერის სტენდისთვის ოფლაინვერსია მოვამზადეთ — ინტერნეტი იქ ყოველ 20 წუთში ითიშებოდა, ტური კი მთელი დღე შეუფერხებლად მუშაობდა.

ნაბიჯი 6. ვამოწმებთ სიზუსტეს და გაბარებთ პროექტს

ჩაბარებამდე 5–10 წერტილში რულეტით საკონტროლო გაზომვებს ვატარებთ და შედეგებს მოდელს ვადარებთ. თუ 10 მეტრზე სხვაობა 2 см-ს აღემატება, პრობლემურ მონაკვეთს ხელახლა ვასკანირებთ. შედეგად, დამკვეთი იღებს აქტს ობიექტზე გამოვლენილი რეალური ცდომილებით და არა მწარმოებლის ბროშურაში მითითებული თეორიული მაჩვენებლით.

შემდეგ ტურის გამოყენებას გასწავლით: 30-წუთიან ზარზე გაჩვენებთ, როგორ გამოიყენოთ სახაზავი, როგორ გადაიღოთ ეკრანის სურათები ზომების მითითებით და როგორ ჩამოტვირთოთ გეგმა. პროექტანტებს ცალკე ვუხსნით, როგორ შეიტანონ წერტილთა ღრუბელი თავიანთ CAD სისტემაში მასშტაბის შენარჩუნებით.

გავრცელებული შეცდომები 3D რუკირებისას

• გადაღების წერტილებს შორის ზედმეტად დიდი დაშორება. გადაღებაზე დაზოგილი 2 საათი წერტილთა ღრუბელში გამოტოვებულ მონაკვეთებს იწვევს, რომელთა შევსებაც ობიექტზე ხელახლა გასვლის გარეშე შეუძლებელია.
• სარკეებისა და მინის უგულებელყოფა. ლიდარის სხივი სარკისებრი ზედაპირებიდან ირეკლება და მოდელში არარსებულ სათავსოებს აჩენს. სკანირებამდე სარკეებს ყოველთვის ვფარავთ ან ვხსნით.
• გადაღება ცუდი განათების პირობებში. ლიდარით აღჭურვილი მოწყობილობის პანორამულ კამერასაც სჭირდება სინათლე — წინააღმდეგ შემთხვევაში ტური ბნელი და ვიზუალურად ხმაურიანი გამოვა, თუმცა აზომვითი შედეგები სწორი იქნება.
• საკონტროლო გაზომვების გამოტოვება. მოწყობილობის დეკლარირებული სიზუსტე და ობიექტზე მიღებული რეალური სიზუსტე სხვადასხვა რამეა. რულეტით გადამოწმების გარეშე ვერ გეცოდინებათ, რა სიზუსტის შედეგს აბარებთ კლიენტს.